engranaje: este sistema permite transmitei movimiento entre dos ejes  se realiza por medio de una rueda que posee dientes en su periferia la cual se une con otra similar evitando el deslisamiento entre las ruedas 

 movimiento giratorio entre dos ejes que se crusan perpendicularmente.el primero se conecta a un piñon que tiene los dientes concaos e inclinados el cual  se une  con un sin fin (eje conductor quien se esta moviendo por una manivela o un motor electrico o sin piñON movimiento-oscilante.: este mecanismo permite obtener un movimiento lineal altrnativo u obsilante apartir de uno giratorio (rueda)  para esto necesitamos barios elementos, como: un eje de giro de leva o tambien llamado árbol , el cual se encarga de transmitir el movimiento giratorio; el soporte, siendo el encargado de mantener unido todo el conjunto y llevar el movimiento del seguidor ; la leva es la que recive el movimiento giratorio del eje o del árbol en el que esta montada; final mente se tiene el seguidor  quien se apoya sobre la leva  y se mueve a medida que ella gira