3- CADENA PIÑON: este mecanismo emplea tambien dos ruedas constituida cada una por dos ejes paralelos, la característica mas importante es que la velocidad de giro puede cambiar pero no el sentido de giro, esto se realiza por medio de una cadena cuyos eslabones engranan sobre las ruedas de4:RUEDA DENTADA-LINTERNA: este tipo de mecanismo permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes modificando características de velocidad y sentido de giro, Lo cual no pasa con los movimientos anteriores. Los ejes conductores y conducidos pueden estar paralelos o perpendiculares, la rueda de entrada es un disco generalmente creado en madera mientras que la linterna es un tambor de barras diseñado para que los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan arrástralo en su movimiento.
